Gli urti in due dimensioni richiedono di conservare entrambe le componenti della quantità di moto, più l’energia cinetica se l’urto è elastico. Nascono così tre equazioni indipendenti, che permettono di determinare tre incognite. Questa sezione imposta il metodo generale e introduce il parametro d’impatto, la chiave geometrica degli urti tra sfere lisce.