La cinematica descrive come si muovono i corpi; la dinamica si chiede perché. La risposta è nelle forze: ogni volta che un corpo accelera, cambia direzione o si deforma, c’è una forza responsabile. Questo capitolo classifica le forze, introduce i diagrammi di interazione come strumento per non dimenticarne nessuna, enuncia le tre leggi di Newton che sono il cuore della meccanica classica, e chiude con l’attrito.

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