Una spira percorsa da corrente in un campo magnetico subisce una coppia: si comporta come una piccola calamita, un dipolo magnetico. Da qui nasce il motore elettrico. Questa sezione costruisce il momento magnetico , la coppia e l’energia del dipolo, il funzionamento del motore con il commutatore e il bilancio energetico con la forza controelettromotrice, chiudendo con il solenoide.