Una spira percorsa da corrente in un campo magnetico subisce una coppia che tende a farla ruotare: è il cuore del motore elettrico, il dispositivo che converte energia elettrica in energia meccanica.

Storia — Dal filo di Faraday ai tram

L’idea del motore elettrico nasce nel 1821: Michael Faraday costruì il primo prototipo rudimentale, in cui un filo percorso da corrente girava intorno a un magnete immerso nel mercurio. Il primo motore pratico fu costruito nel 1834 da Moritz von Jacobi, ingegnere prussiano, e usato per spingere una barca sul fiume Neva a San Pietroburgo. Oggi i motori elettrici muovono tutto, dai treni ad alta velocità agli hard disk al ventilatore dentro il PC.

Motore elettrico elementare: spira tra due magneti permanenti, asse di rotazione verticale, commutatore a spazzole alimentato dal generatore.

Analisi delle forze. Consideriamo una spira rettangolare di lati \ell (paralleli all’asse) e hh (perpendicolari all’asse), percorsa da corrente ii in un campo uniforme B\vec{B}. Ogni lato porta corrente in un campo, quindi sente F=iL×B\vec{F} = i\vec{L}\times\vec{B}:

  • I due lati paralleli all’asse (lunghezza \ell) ricevono forze F1=iBF_1 = i\,\ell\,B di verso opposto: formano una coppia che fa ruotare la spira.
  • I due lati perpendicolari all’asse (lunghezza hh) ricevono forze lungo l’asse, che si bilanciano e non producono rotazione.

Momento in funzione dell’angolo. Quando il piano della spira forma un angolo con B\vec{B}, ciascun lato lungo agisce con un braccio (h/2)sinβ(h/2)\sin\beta, dove β\beta è l’angolo tra μ\vec{\mu} e B\vec{B}. Il momento totale è:

M=2F1h2sinβ=iBhsinβ=iABsinβ|\vec{M}| = 2\cdot F_1\cdot\frac{h}{2}\sin\beta = i\,\ell\,B\,h\,\sin\beta = i\,A\,B\,\sin\beta

dove A=hA = \ell h è l’area della spira. Usando μ=iA|\vec{\mu}| = iA:

Legge — Momento torcente su una spira in campo magnetico

M=μBsinβ=iABsinβM=μ×B\ev{|\vec{M}| = |\vec{\mu}|\,|\vec{B}|\,\sin\beta = i\,A\,B\,\sin\beta} \qquad \vec{M} = \vec{\mu}\times\vec{B} Il momento è massimo per β=90\beta = 90^\circ (spira parallela a B\vec{B}) e nullo per β=0\beta = 0^\circ (spira perpendicolare a B\vec{B}, cioè μ\vec{\mu} allineato al campo).

Collegamenti

Argomenti: Magnetismo Concetti: Dipolo magnetico · Forza di Laplace · Momento di una forza

Esercizi collegati: Esercizio svolto — spira rettangolare in campo uniforme · Momento torcente su una spira quadrata · Quale campo dà coppia massima