Un corpo è in equilibrio statico quando sta fermo e continua a restare fermo nel tempo. Capire quando questo accade è il primo passo verso lo studio delle forze: se sappiamo scrivere le condizioni che tengono un corpo immobile, sappiamo anche prevedere quando invece comincerà a muoversi. Questa sezione parte dal caso più semplice, il punto materiale, per poi estendere il discorso al corpo rigido, dove non basta più annullare le forze ma occorre annullare anche i momenti.