Per descrivere la rotazione dei corpi rigidi serve il concetto di momento di una forza (o torque), che introduciamo qui come naturale estensione del centro di massa. Da esso discendono le condizioni di equilibrio del corpo rigido.
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Per descrivere la rotazione dei corpi rigidi serve il concetto di momento di una forza (o torque), che introduciamo qui come naturale estensione del centro di massa. Da esso discendono le condizioni di equilibrio del corpo rigido.