Un corpo è in equilibrio statico se sta fermo e continua a stare fermo nel tempo. Per un punto materiale — un oggetto così piccolo da poterne trascurare le dimensioni e la forma — questa condizione si traduce in un requisito semplicissimo sulle forze che agiscono su di esso: la loro risultante deve essere nulla. Se anche una sola direzione restasse “scoperta”, il punto comincerebbe ad accelerare in quel verso e l’equilibrio sarebbe rotto.

Principio — Condizione di equilibrio per un punto materiale

iFi=0\ev{\sum_i \vv{F}_i = \vv{0}} La somma vettoriale di tutte le forze agenti sul punto deve essere nulla.

Trattandosi di un’uguaglianza fra vettori, essa equivale a più uguaglianze scalari, una per ogni direzione dello spazio. Lavorando nel piano, la condizione iFi=0\sum_i \vv{F}_i = \vv{0} si spezza in due equazioni indipendenti:

iFi,x=0iFi,y=0\begin{aligned} \sum_i F_{i,x} = 0 \qquad \sum_i F_{i,y} = 0 \end{aligned}

cioè la somma di tutte le componenti orizzontali è zero e la somma di tutte le componenti verticali è zero. Ogni forza va prima scomposta lungo gli assi scelti, poi si sommano separatamente le componenti xx e le componenti yy. Scegliere assi comodi — spesso uno lungo la direzione di una forza nota — semplifica moltissimo i conti.

Regola delle NN incognite

Se in un problema compaiono NN incognite (forze, angoli, lunghezze di molle, reazioni vincolari…), per determinarle tutte servono almeno NN equazioni diverse e non banali: una relazione del tipo 0=00 = 0 non conta. Quando le due condizioni F=0\sum \vv{F} = \vv{0} non bastano, la terza equazione arriva quasi sempre da una relazione geometrica del disegno: lunghezze di molle che sommano a una distanza fissa, angoli complementari, corde che passano per pulegge. In molti problemi è letteralmente impossibile arrivare alla soluzione senza leggere la geometria della figura.

Collegamenti

Argomenti: Statica ed equilibrio Concetti: Equilibrio statico Oggetti: Molla

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