Per un punto materiale l’equilibrio è una sola condizione: forza netta nulla. Un corpo rigido, che oltre a traslare può ruotare, ha bisogno di due condizioni simultanee.
Legge — Condizioni di equilibrio
Un corpo rigido è in equilibrio quando:
- (equilibrio traslazionale);
- (equilibrio rotazionale, rispetto a qualsiasi punto).
La seconda condizione ha una proprietà comoda: se la prima è soddisfatta (forza netta nulla), allora la somma dei momenti è la stessa rispetto a qualunque polo. Si può quindi scegliere il polo più conveniente — di solito quello in cui passano più forze incognite, così da eliminarle dal bilancio dei momenti.
Attenzione — Una condizione sola non basta
La prima condizione da sola non basta! Un corpo con ma ruota senza traslare (è il caso di una coppia di forze). Viceversa, con dà una traslazione senza rotazione. Servono entrambe per la quiete completa.
L’esercizio svolto La porta con due forze mostra come si calcola il momento risultante rispetto a un polo (la cerniera) e si verifica se il corpo è in equilibrio rotazionale.
Collegamenti
Argomenti: Statica ed equilibrio Concetti: Equilibrio statico · Momento di una forza Competenze: Bilancio dei momenti
Esercizi collegati: Esercizio svolto — La porta con due forze · Esercizio svolto — Sistema con due masse e puleggia · Esercizio svolto — Giostra quadrata